Arduino CNC Shield V3 （A4988）步进电机驱动扩展板

预备知识

CNC指是计算机数字控制（Computerized Numerical Control ），顾名思义是一种通过计算机控制的自动化技术，用于控制机械设备的操作和运动。CNC技术广泛应用于各种制造领域，包括机械加工、木工、金属加工、雕刻、3D打印等。

本篇文章所要讲的Arduino CNC Shield V3常用于3D打印机中步进电机的驱动，当然你也可以用它来驱动机械臂，但要留意负载大小，避免电流过大导致拓展板上的A4988芯片发热严重而烧毁。

步进电机

如果你用过3D打印机，那么你应该已经听过42步进电机或者NEMA17步进电机，其实它们是同一种东西。NEMA（National Electrical Manufacturers Association）指的是美国国家电气制造协会，它是一个标准化组织，制定了电机外壳尺寸的标准。17则是指电机的机座尺寸是1.7英寸，约为42毫米，因此NEMA17步进电机也常被称作42步进电机。

使用步进电机时，一般需要关注其步距角度、相数和相序、扭矩、电气参数（额定电流、电感、电阻等）等指标。其中的相数是指电机内部线圈的数量，通常有两相、三相和四相等；相序是指电流在不同线圈之间的切换顺序，决定的是电机旋转的方向。

A4988步进电机驱动器

A4988手册

拓展板介绍

拓展板外观

拓展板引脚功能介绍

堆叠Arduino Uno时的引脚映射

拓展板驱动模式设置（细分）

在前面对A4988模块的介绍中我们已经说过如何设置细分模式，而与单独使用A4988模块不同的是，在使用CNC拓展板时需要用到跳帽/短路块来设置驱动器的细分模式。

拓展板供电方式

使用拓展板驱动42步进电机

使用拓展板驱动单个42步进电机

使用拓展板驱动三个42步进电机

参考文章

How to drive a stepper motor easily using A4988 and Arduino

How to control a stepper motor with A4988 driver and Arduino

Arduino CNC电机扩展板详解（A4988驱动42步进电机）