前言
嵌入式工程师有软、硬件之分，而从主要开发内容的角度去看，嵌入式软件工程师又可分为两种类型：驱动开发工程师和应用开发工程师。他们的主要区别如下：
- 应用开发：聚焦操作系统的上层即应用层，目的是实现嵌入式系统的目标功能。这些应用程序可能包括用户界面、数据采集和处理、网络通信等。开发者需要熟悉Linux操作系统的基本原理、编程语言和开发工具，并能够根据需求设计和实现嵌入式应用程序。
- 驱动开发：关注操作系统底层的设备驱动程序开发，通常需要直接操作设备（如存储器、通信接口、传感器）的寄存器并封装成可供应用层调用的API。开发者需要熟悉硬件接口标准、Linux内核的结构和API，并能够进行内核模块的编译、调试和优化。
现状分析（截止2023）
嵌入式广泛应用于各个领域，从家用电器到航空载具都有它们的身影。以下是一些热门领域和相关公司的例子：
- 汽车行业：包括车载娱乐系统、车辆控制单元（ECU）、自动驾驶系统等。典型企业包括特斯拉、大众、比亚迪等。
- 智能手机和消费电子产品：智能手机和消费电子产品都是嵌入式产品。苹果、三星、华为等公司在这个领域有很强的影响力。
- 医疗设备：医疗设备中的嵌入式系统用于监测、诊断和治疗，如心脏起搏器、血压计、医用影像设备等。飞利浦、GE医疗等公司在医疗设备领域具有重要地位。
- 工业自动化：嵌入式系统在工业控制和自动化领域发挥着关键作用，用于控制和监测生产线、机器人、传感器等。西门子、施耐德电气等公司是工业自动化领域的重要参与者。
- 物联网（IoT）：物联网连接了各种设备和传感器，嵌入式系统在其中发挥着关键作用。头部企业包括亚马逊、谷歌、微软等。
这只是一小部分嵌入式系统应用的案例，实际上，嵌入式系统几乎涵盖了所有行业和领域。不同领域的嵌入式系统可能有不同的要求和特点，因此需要专门的工程师来开发和定制。
| 典型领域 | 头部企业 |
|---|---|
| 手机、平板、可穿戴设备、无人机、相机 | 华为、小米、OPPO、VIVO、CVTE、大疆、insta360影石、联想、魅族、中兴 |
| 家用电器、智能家居、汽车电子、自动驾驶 | 美的、TCL、小米、经纬恒润、小鹏、图森未来、百度、滴滴、吉利、奇瑞 |
| IC设计、通讯设备 | 联发科、紫光展锐、全志、寒武纪、晶晨半导体、汇顶、华为、中兴、浪潮、TP-LINK |
| 音视频、安防 | 讯飞、商汤、海康威视、浙江大华、360、大华技术、宇视科技、中科创达、云从科技、 |
资源和积累
嵌入式Linux系统不同于微控制器，它对控制器的性能要求较高，因为需要在上面运行操作系统。我在这边文章中从不同厂商所生产芯片的维度列举了一些单板机（SBC，Single Board Computer）的资料。虽然在实际工作中很少有人直接将这些单板机用在最终产品上（它们更多出现在一些极客的DIY项目中），但它们的出现确实有利于开发团队快捷地进行方案验证，这要归功于这些产品丰富的外设和社区支持。从另一种角度上看，这些单板机的性质更偏向于“Linux开发板”。