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小米微电机CyberGear使用记录(更新中)
前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸(官方提供;提取码为QDD1)CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
Arduino CNC Shield V3 (A4988)步进电机驱动扩展板
预备知识CNC指是计算机数字控制(Computerized Numerical Control ),顾名思义是一种通过计算机控制的自动化技术,用于控制机械设备的操作和运动。CNC技术广泛应用于各种制造领域,包括机械加...
大模型技术调研(202401)
LLMs 简介大语言模型(Large Language Model,LLM)是一种基于深度学习的自然语言处理(NLP)模型。LLM其实包含两层含义,一是语言模型(Language Model)、二是大模型(Large Model)。前者指...
电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言,减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出,使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...
单板计算机(SBC)Linux系统使用笔记
前言这个文档主要记录众多单板机的烧录过程、对资料、使用的工具进行归档,目的是在以后需要使用时不用再花费宝贵的时间从头开始查找资料,同时也可以对各厂家的单板机使用等做一个直观的比较。...
OLED显示屏工作原理及示例
前言OLED(Organic Light Emitting Diode)即有机发光二极管,是一种特殊的显示技术。与传统LCD不同,OLED显示器不需要背光,每个像素都可以独立发光,因此具有更高的对比度、更快的响应速度和...