电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言,减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出,使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...
Windows下pygraphviz环境配置
前言使用Python的pygraphviz库需要进行以下配置:安装Graphviz软件(2.38版本兼容性好,其他版本暂不明确)安装python-graphviz(0.8.4)。该步骤可选,非必须。安装pygraphviz(1.6版本,兼容p...
Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南(附:VS Code代理配置)
PlatformIO常用配置项快捷入口:项目配置文件 platformio.ini 官方指南platformio 支持开发板 (Eepressif 32为例)PlatformIO配置实例实例1——ESP32麦轮小车项目的配置文件[env:pico32] platf...
ESP-IDF工具配置原理简要梳理
详细安装步骤在ESP-IDF V4.3 编程指南-快速入门下的页面有进行了详细的介绍,包括多系统支持(Windows、Linux和macOS)。此处仅对在配置过程中收获的知识、经验进行讨论,另外也对部分配置步骤...
LCD显示屏工作原理及示例
库包我们在《OLED显示屏工作原理及示例》一节层讲过,LVGL和U8G2库可用于OLED显示屏的开发。这里也不例外,它们同样可以被用于LCD显示屏的开发。除此之外,我们还经常可以看到在一些小项目中常...
常用嵌入式、互联网相关官方指南、开发手册、开放服务接口文档等快查
整理该资源的目的,一是梳理行业主流的解决方案,二是给各位读者和笔者自己提供便利访问各资源的渠道。如有补充,欢迎在下方评论区补充,建议收藏享用!微控制器和应用微控制器STM32:Developer...