单板计算机（SBC）Linux系统使用笔记
前言这个文档主要记录众多单板机的烧录过程、对资料、使用的工具进行归档，目的是在以后需要使用时不用再花费宝贵的时间从头开始查找资料，同时也可以对各厂家的单板机使用等做一个直观的比较。...
瑞芯微芯片简介及Linux软件开发指引——基于RK3568
RK3568芯片的定位是：一款高性能、低功耗的四核应用处理器。官方提供的简要手册给出了RK3568的配置和部分性能参数，以及框图：主要特性：Quad-core Cortex-A55 up to 2.0GHzMali-G52 GPU1TOPS N...
电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言，减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出，使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...
瑞芯微AI开发生态介绍及IKNN工具介绍
前言瑞芯微（RockChip）的AI解决方案可以从硬件和软件两个角度去了解。硬件方面，主要指的是瑞芯微设计了和生产了一系列内置NPU的芯片模组。本片文章着重介绍软件方面的内容。在软件方面，瑞芯...
【声乐】我对音域的理解
如果你曾经在B站看过一些大佬们唱一些需要唱高音的高难度歌曲，那你可能会注意到弹幕上出现的“A4”、“C5”等字眼。其实它们都是音高的标记符号。在西方音乐中，A4代表的是音高440赫兹，是一个...
lvgl框架开发指引
LVGL简介LVGL(Light and Versatile Graphics Library)是一个轻量级的嵌入式图形库。LVGL的项目作者是来自匈牙利首都布达佩斯的 Gábor Kiss-Vámosi 。Kiss 在2016年将其发布在 GitHub上。lvgl...
英伟达NGC&TAO开发环境部署和使用
搭建服务器基础环境英伟达GPU在Docker容器内的调用是怎么实现的呢？主要有三种方法：第一种方法是在容器内部署一编NVIDIA GPU驱动和CUDA包；第二种方法，是把宿主服务器的GPU驱动文件映射到容器...
大模型技术调研（202401）
LLMs 简介大语言模型（Large Language Model，LLM）是一种基于深度学习的自然语言处理（NLP）模型。LLM其实包含两层含义，一是语言模型（Language Model）、二是大模型（Large Model）。前者指...