以乐鑫语音开发框架为例，系统了解嵌入式设备的语音唤醒和语音识别
截止至2023年9月份，乐鑫官方提供的语音相关开发框架或库包主要有ESP-ADF、ESP-SR和ESP-Skainet。首先对这三个框架的定位和主要功能进行阐述。说明：本篇文章有许多内容是从乐鑫相关库/框架的文...
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用
前言最近计划借助M5Stack的Core2开发板（基于乐鑫ESP32芯片）实现一个智能语音助手，能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度，我原本是希望能够...
小米微电机CyberGear使用记录（更新中）
前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸（官方提供；提取码为QDD1）CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
用 cuda-z/gpu-z/cpu-z 分析一下自己电脑（附Ubuntu下VNC服务安装）
前言趁着国庆空闲期间对家里的有两台机器来进行一次小小的参数分析。一台是我日常在家使用的主力PC，主要用来浏览网页和视频、开发软件、玩FPS游戏；另一台是不会经常使用的工作站，主要用来跑...
Ubuntu下RTX3090GPU的TensorFlow、PyTorch深度学习环境搭建（CUDA、cuDNN）
在配置深度学习环境时，容易踩到不少坑，例如GPU驱动和CUDA版本不匹配、网络问题导致下载速度缓慢、虚拟环境Conda或VirtuaEnv配置等。这篇文章详细记录了整个配置过程，希望对大家有所帮助！（...
Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南（附：VS Code代理配置）
PlatformIO常用配置项快捷入口：项目配置文件 platformio.ini 官方指南platformio 支持开发板 （Eepressif 32为例）PlatformIO配置实例实例1——ESP32麦轮小车项目的配置文件[env:pico32] platf...
单板计算机（SBC）Linux系统使用笔记
前言这个文档主要记录众多单板机的烧录过程、对资料、使用的工具进行归档，目的是在以后需要使用时不用再花费宝贵的时间从头开始查找资料，同时也可以对各厂家的单板机使用等做一个直观的比较。...
电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言，减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出，使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...