小米微电机CyberGear使用记录（更新中）
前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸（官方提供；提取码为QDD1）CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用
前言最近计划借助M5Stack的Core2开发板（基于乐鑫ESP32芯片）实现一个智能语音助手，能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度，我原本是希望能够...
以乐鑫语音开发框架为例，系统了解嵌入式设备的语音唤醒和语音识别
截止至2023年9月份，乐鑫官方提供的语音相关开发框架或库包主要有ESP-ADF、ESP-SR和ESP-Skainet。首先对这三个框架的定位和主要功能进行阐述。说明：本篇文章有许多内容是从乐鑫相关库/框架的文...
Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南（附：VS Code代理配置）
PlatformIO常用配置项快捷入口：项目配置文件 platformio.ini 官方指南platformio 支持开发板 （Eepressif 32为例）PlatformIO配置实例实例1——ESP32麦轮小车项目的配置文件[env:pico32] platf...
用 cuda-z/gpu-z/cpu-z 分析一下自己电脑（附Ubuntu下VNC服务安装）
前言趁着国庆空闲期间对家里的有两台机器来进行一次小小的参数分析。一台是我日常在家使用的主力PC，主要用来浏览网页和视频、开发软件、玩FPS游戏；另一台是不会经常使用的工作站，主要用来跑...
Ubuntu下RTX3090GPU的TensorFlow、PyTorch深度学习环境搭建（CUDA、cuDNN）
在配置深度学习环境时，容易踩到不少坑，例如GPU驱动和CUDA版本不匹配、网络问题导致下载速度缓慢、虚拟环境Conda或VirtuaEnv配置等。这篇文章详细记录了整个配置过程，希望对大家有所帮助！（...
FOC（磁场定向控制）及电机控制技术简介
前言理论基础BLDC（Brushless DC Motor），无刷直流电机，与传统的有刷直流电机（Brushed DC Motor）相比具有更高效率、更长寿命和更低的维护要求。除此之外，BLDC还具有高功率密度（体积小、重...
Arduino CNC Shield V3 （A4988）步进电机驱动扩展板
预备知识CNC指是计算机数字控制（Computerized Numerical Control ），顾名思义是一种通过计算机控制的自动化技术，用于控制机械设备的操作和运动。CNC技术广泛应用于各种制造领域，包括机械加...