小米微电机CyberGear使用记录(更新中)
前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸(官方提供;提取码为QDD1)CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用
前言最近计划借助M5Stack的Core2开发板(基于乐鑫ESP32芯片)实现一个智能语音助手,能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度,我原本是希望能够...
Ubuntu下RTX3090GPU的TensorFlow、PyTorch深度学习环境搭建(CUDA、cuDNN)
在配置深度学习环境时,容易踩到不少坑,例如GPU驱动和CUDA版本不匹配、网络问题导致下载速度缓慢、虚拟环境Conda或VirtuaEnv配置等。这篇文章详细记录了整个配置过程,希望对大家有所帮助!(...
Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南(附:VS Code代理配置)
PlatformIO常用配置项快捷入口:项目配置文件 platformio.ini 官方指南platformio 支持开发板 (Eepressif 32为例)PlatformIO配置实例实例1——ESP32麦轮小车项目的配置文件[env:pico32] platf...
FOC(磁场定向控制)及电机控制技术简介
前言理论基础BLDC(Brushless DC Motor),无刷直流电机,与传统的有刷直流电机(Brushed DC Motor)相比具有更高效率、更长寿命和更低的维护要求。除此之外,BLDC还具有高功率密度(体积小、重...
瑞芯微AI开发生态介绍及IKNN工具介绍
前言瑞芯微(RockChip)的AI解决方案可以从硬件和软件两个角度去了解。硬件方面,主要指的是瑞芯微设计了和生产了一系列内置NPU的芯片模组。本片文章着重介绍软件方面的内容。在软件方面,瑞芯...