英伟达NGC&TAO开发环境部署和使用
搭建服务器基础环境英伟达GPU在Docker容器内的调用是怎么实现的呢？主要有三种方法：第一种方法是在容器内部署一编NVIDIA GPU驱动和CUDA包；第二种方法，是把宿主服务器的GPU驱动文件映射到容器...
电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言，减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出，使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...
Windows下pygraphviz环境配置
前言使用Python的pygraphviz库需要进行以下配置：安装Graphviz软件（2.38版本兼容性好，其他版本暂不明确）安装python-graphviz（0.8.4）。该步骤可选，非必须。安装pygraphviz（1.6版本，兼容p...
除了产品设计，M5Stack吸引我的还有它的产品布局和资料生态
网站入口（中文）：https://m5stack.com/zh-cn/网站入口（英文）：https://m5stack.com/关于M5Stack是一款基于ESP32开发板的模块化、可编程的物联网（IoT）开发平台。它具有集成的屏幕、按键、...
Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南（附：VS Code代理配置）
PlatformIO常用配置项快捷入口：项目配置文件 platformio.ini 官方指南platformio 支持开发板 （Eepressif 32为例）PlatformIO配置实例实例1——ESP32麦轮小车项目的配置文件[env:pico32] platf...
用 cuda-z/gpu-z/cpu-z 分析一下自己电脑（附Ubuntu下VNC服务安装）
前言趁着国庆空闲期间对家里的有两台机器来进行一次小小的参数分析。一台是我日常在家使用的主力PC，主要用来浏览网页和视频、开发软件、玩FPS游戏；另一台是不会经常使用的工作站，主要用来跑...
ESP-IDF工具配置原理简要梳理
详细安装步骤在ESP-IDF V4.3 编程指南-快速入门下的页面有进行了详细的介绍，包括多系统支持（Windows、Linux和macOS）。此处仅对在配置过程中收获的知识、经验进行讨论，另外也对部分配置步骤...