知识梳理共14篇
小米微电机CyberGear使用记录(更新中)-RoboticsCV

小米微电机CyberGear使用记录(更新中)

前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸(官方提供;提取码为QDD1)CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
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电机减速器类型及原理简析-RoboticsCV

电机减速器类型及原理简析

减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言,减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出,使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...
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除了产品设计,M5Stack吸引我的还有它的产品布局和资料生态-RoboticsCV

除了产品设计,M5Stack吸引我的还有它的产品布局和资料生态

网站入口(中文):https://m5stack.com/zh-cn/网站入口(英文):https://m5stack.com/关于M5Stack是一款基于ESP32开发板的模块化、可编程的物联网(IoT)开发平台。它具有集成的屏幕、按键、...
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LCD显示屏工作原理及示例-RoboticsCV

LCD显示屏工作原理及示例

库包我们在《OLED显示屏工作原理及示例》一节层讲过,LVGL和U8G2库可用于OLED显示屏的开发。这里也不例外,它们同样可以被用于LCD显示屏的开发。除此之外,我们还经常可以看到在一些小项目中常...
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Arduino CNC Shield V3 (A4988)步进电机驱动扩展板-RoboticsCV

Arduino CNC Shield V3 (A4988)步进电机驱动扩展板

预备知识CNC指是计算机数字控制(Computerized Numerical Control ),顾名思义是一种通过计算机控制的自动化技术,用于控制机械设备的操作和运动。CNC技术广泛应用于各种制造领域,包括机械加...
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单板计算机(SBC)Linux系统使用笔记-RoboticsCV

单板计算机(SBC)Linux系统使用笔记

前言这个文档主要记录众多单板机的烧录过程、对资料、使用的工具进行归档,目的是在以后需要使用时不用再花费宝贵的时间从头开始查找资料,同时也可以对各厂家的单板机使用等做一个直观的比较。...
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FOC(磁场定向控制)及电机控制技术简介-RoboticsCV

FOC(磁场定向控制)及电机控制技术简介

前言理论基础BLDC(Brushless DC Motor),无刷直流电机,与传统的有刷直流电机(Brushed DC Motor)相比具有更高效率、更长寿命和更低的维护要求。除此之外,BLDC还具有高功率密度(体积小、重...
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OLED显示屏工作原理及示例-RoboticsCV

OLED显示屏工作原理及示例

前言OLED(Organic Light Emitting Diode)即有机发光二极管,是一种特殊的显示技术。与传统LCD不同,OLED显示器不需要背光,每个像素都可以独立发光,因此具有更高的对比度、更快的响应速度和...
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