幻灯片-RoboticsCV
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小米微电机CyberGear使用记录(更新中)-RoboticsCV

小米微电机CyberGear使用记录(更新中)

前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸(官方提供;提取码为QDD1)CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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Ubuntu下RTX3090GPU的TensorFlow、PyTorch深度学习环境搭建(CUDA、cuDNN)-RoboticsCV

Ubuntu下RTX3090GPU的TensorFlow、PyTorch深度学习环境搭建(CUDA、cuDNN)

在配置深度学习环境时,容易踩到不少坑,例如GPU驱动和CUDA版本不匹配、网络问题导致下载速度缓慢、虚拟环境Conda或VirtuaEnv配置等。这篇文章详细记录了整个配置过程,希望对大家有所帮助!(...
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用-RoboticsCV

轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用

前言最近计划借助M5Stack的Core2开发板(基于乐鑫ESP32芯片)实现一个智能语音助手,能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度,我原本是希望能够...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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Arduino CNC Shield V3 (A4988)步进电机驱动扩展板-RoboticsCV

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预备知识CNC指是计算机数字控制(Computerized Numerical Control ),顾名思义是一种通过计算机控制的自动化技术,用于控制机械设备的操作和运动。CNC技术广泛应用于各种制造领域,包括机械加...
FOC(磁场定向控制)及电机控制技术简介-RoboticsCV

FOC(磁场定向控制)及电机控制技术简介

前言理论基础BLDC(Brushless DC Motor),无刷直流电机,与传统的有刷直流电机(Brushed DC Motor)相比具有更高效率、更长寿命和更低的维护要求。除此之外,BLDC还具有高功率密度(体积小、重...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com4个月前
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OLED显示屏工作原理及示例-RoboticsCV

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前言OLED(Organic Light Emitting Diode)即有机发光二极管,是一种特殊的显示技术。与传统LCD不同,OLED显示器不需要背光,每个像素都可以独立发光,因此具有更高的对比度、更快的响应速度和...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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英伟达NGC&TAO开发环境部署和使用-RoboticsCV

英伟达NGC&TAO开发环境部署和使用

搭建服务器基础环境英伟达GPU在Docker容器内的调用是怎么实现的呢?主要有三种方法:第一种方法是在容器内部署一编NVIDIA GPU驱动和CUDA包;第二种方法,是把宿主服务器的GPU驱动文件映射到容器...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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Windows下pygraphviz环境配置-RoboticsCV

Windows下pygraphviz环境配置

前言使用Python的pygraphviz库需要进行以下配置:安装Graphviz软件(2.38版本兼容性好,其他版本暂不明确)安装python-graphviz(0.8.4)。该步骤可选,非必须。安装pygraphviz(1.6版本,兼容p...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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