幻灯片-RoboticsCV
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FOC(磁场定向控制)及电机控制技术简介-RoboticsCV

FOC(磁场定向控制)及电机控制技术简介

前言理论基础BLDC(Brushless DC Motor),无刷直流电机,与传统的有刷直流电机(Brushed DC Motor)相比具有更高效率、更长寿命和更低的维护要求。除此之外,BLDC还具有高功率密度(体积小、重...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com4个月前
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LCD显示屏工作原理及示例-RoboticsCV

LCD显示屏工作原理及示例

库包我们在《OLED显示屏工作原理及示例》一节层讲过,LVGL和U8G2库可用于OLED显示屏的开发。这里也不例外,它们同样可以被用于LCD显示屏的开发。除此之外,我们还经常可以看到在一些小项目中常...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com11个月前
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电机减速器类型及原理简析-RoboticsCV

电机减速器类型及原理简析

减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言,减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出,使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com11个月前
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大模型技术调研(202401)-RoboticsCV

大模型技术调研(202401)

LLMs 简介大语言模型(Large Language Model,LLM)是一种基于深度学习的自然语言处理(NLP)模型。LLM其实包含两层含义,一是语言模型(Language Model)、二是大模型(Large Model)。前者指...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com12个月前
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瑞芯微AI开发生态介绍及IKNN工具介绍-RoboticsCV

瑞芯微AI开发生态介绍及IKNN工具介绍

前言瑞芯微(RockChip)的AI解决方案可以从硬件和软件两个角度去了解。硬件方面,主要指的是瑞芯微设计了和生产了一系列内置NPU的芯片模组。本片文章着重介绍软件方面的内容。在软件方面,瑞芯...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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瑞芯微芯片简介及Linux软件开发指引——基于RK3568-RoboticsCV

瑞芯微芯片简介及Linux软件开发指引——基于RK3568

RK3568芯片的定位是:一款高性能、低功耗的四核应用处理器。官方提供的简要手册给出了RK3568的配置和部分性能参数,以及框图:主要特性:Quad-core Cortex-A55 up to 2.0GHzMali-G52 GPU1TOPS N...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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小米微电机CyberGear使用记录(更新中)-RoboticsCV

小米微电机CyberGear使用记录(更新中)

前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸(官方提供;提取码为QDD1)CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
roboticscv_com的头像-RoboticsCVroboticscv_com2年前
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Arduino CNC Shield V3 (A4988)步进电机驱动扩展板-RoboticsCV

Arduino CNC Shield V3 (A4988)步进电机驱动扩展板

预备知识CNC指是计算机数字控制(Computerized Numerical Control ),顾名思义是一种通过计算机控制的自动化技术,用于控制机械设备的操作和运动。CNC技术广泛应用于各种制造领域,包括机械加...