【声乐】我对音域的理解
如果你曾经在B站看过一些大佬们唱一些需要唱高音的高难度歌曲，那你可能会注意到弹幕上出现的“A4”、“C5”等字眼。其实它们都是音高的标记符号。在西方音乐中，A4代表的是音高440赫兹，是一个...
Ubuntu下RTX3090GPU的TensorFlow、PyTorch深度学习环境搭建（CUDA、cuDNN）
在配置深度学习环境时，容易踩到不少坑，例如GPU驱动和CUDA版本不匹配、网络问题导致下载速度缓慢、虚拟环境Conda或VirtuaEnv配置等。这篇文章详细记录了整个配置过程，希望对大家有所帮助！（...
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用
前言最近计划借助M5Stack的Core2开发板（基于乐鑫ESP32芯片）实现一个智能语音助手，能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度，我原本是希望能够...
lvgl框架开发指引
LVGL简介LVGL(Light and Versatile Graphics Library)是一个轻量级的嵌入式图形库。LVGL的项目作者是来自匈牙利首都布达佩斯的 Gábor Kiss-Vámosi 。Kiss 在2016年将其发布在 GitHub上。lvgl...
Windows下pygraphviz环境配置
前言使用Python的pygraphviz库需要进行以下配置：安装Graphviz软件（2.38版本兼容性好，其他版本暂不明确）安装python-graphviz（0.8.4）。该步骤可选，非必须。安装pygraphviz（1.6版本，兼容p...
Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南（附：VS Code代理配置）
PlatformIO常用配置项快捷入口：项目配置文件 platformio.ini 官方指南platformio 支持开发板 （Eepressif 32为例）PlatformIO配置实例实例1——ESP32麦轮小车项目的配置文件[env:pico32] platf...
ESP-IDF工具配置原理简要梳理
详细安装步骤在ESP-IDF V4.3 编程指南-快速入门下的页面有进行了详细的介绍，包括多系统支持（Windows、Linux和macOS）。此处仅对在配置过程中收获的知识、经验进行讨论，另外也对部分配置步骤...
小米微电机CyberGear使用记录（更新中）
前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸（官方提供；提取码为QDD1）CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...