Arduino CNC Shield V3 （A4988）步进电机驱动扩展板
预备知识CNC指是计算机数字控制（Computerized Numerical Control ），顾名思义是一种通过计算机控制的自动化技术，用于控制机械设备的操作和运动。CNC技术广泛应用于各种制造领域，包括机械加...
【摄影】我的静物摄影笔记
黑色背景的拍摄方法基本思路黑色背景好处是突出主体。如何拍摄纯黑色的背景：背景干净分开主体和背景。打光：主灯和主题离得近，曝光以主体曝光为主，则可以压暗背景。注意，当柔光箱太大时背景...
大模型技术调研（202401）
LLMs 简介大语言模型（Large Language Model，LLM）是一种基于深度学习的自然语言处理（NLP）模型。LLM其实包含两层含义，一是语言模型（Language Model）、二是大模型（Large Model）。前者指...
英伟达NGC&TAO开发环境部署和使用
搭建服务器基础环境英伟达GPU在Docker容器内的调用是怎么实现的呢？主要有三种方法：第一种方法是在容器内部署一编NVIDIA GPU驱动和CUDA包；第二种方法，是把宿主服务器的GPU驱动文件映射到容器...
单板计算机（SBC）Linux系统使用笔记
前言这个文档主要记录众多单板机的烧录过程、对资料、使用的工具进行归档，目的是在以后需要使用时不用再花费宝贵的时间从头开始查找资料，同时也可以对各厂家的单板机使用等做一个直观的比较。...
电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言，减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出，使机器人得以实现精准的运动控制。减速器的存在...
OLED显示屏工作原理及示例
前言OLED（Organic Light Emitting Diode）即有机发光二极管，是一种特殊的显示技术。与传统LCD不同，OLED显示器不需要背光，每个像素都可以独立发光，因此具有更高的对比度、更快的响应速度和...