幻灯片-RoboticsCV
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【声乐】我对音域的理解-RoboticsCV

【声乐】我对音域的理解

如果你曾经在B站看过一些大佬们唱一些需要唱高音的高难度歌曲,那你可能会注意到弹幕上出现的“A4”、“C5”等字眼。其实它们都是音高的标记符号。在西方音乐中,A4代表的是音高440赫兹,是一个...
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以乐鑫语音开发框架为例,系统了解嵌入式设备的语音唤醒和语音识别-RoboticsCV

以乐鑫语音开发框架为例,系统了解嵌入式设备的语音唤醒和语音识别

截止至2023年9月份,乐鑫官方提供的语音相关开发框架或库包主要有ESP-ADF、ESP-SR和ESP-Skainet。首先对这三个框架的定位和主要功能进行阐述。说明:本篇文章有许多内容是从乐鑫相关库/框架的文...
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用-RoboticsCV

轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用

前言最近计划借助M5Stack的Core2开发板(基于乐鑫ESP32芯片)实现一个智能语音助手,能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度,我原本是希望能够...
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lvgl框架开发指引-RoboticsCV

lvgl框架开发指引

LVGL简介LVGL(Light and Versatile Graphics Library)是一个轻量级的嵌入式图形库。LVGL的项目作者是来自匈牙利首都布达佩斯的 Gábor Kiss-Vámosi 。Kiss 在2016年将其发布在 GitHub上。lvgl...
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Windows下pygraphviz环境配置-RoboticsCV

Windows下pygraphviz环境配置

前言使用Python的pygraphviz库需要进行以下配置:安装Graphviz软件(2.38版本兼容性好,其他版本暂不明确)安装python-graphviz(0.8.4)。该步骤可选,非必须。安装pygraphviz(1.6版本,兼容p...
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Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南(附:VS Code代理配置)-RoboticsCV

Windows下VS Code插件PlatformIO使用指南(附:VS Code代理配置)

PlatformIO常用配置项快捷入口:项目配置文件 platformio.ini 官方指南platformio 支持开发板 (Eepressif 32为例)PlatformIO配置实例实例1——ESP32麦轮小车项目的配置文件[env:pico32] platf...
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ESP-IDF工具配置原理简要梳理-RoboticsCV

ESP-IDF工具配置原理简要梳理

详细安装步骤在ESP-IDF V4.3 编程指南-快速入门下的页面有进行了详细的介绍,包括多系统支持(Windows、Linux和macOS)。此处仅对在配置过程中收获的知识、经验进行讨论,另外也对部分配置步骤...
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小米微电机CyberGear使用记录(更新中)-RoboticsCV

小米微电机CyberGear使用记录(更新中)

前言CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸(官方提供;提取码为QDD1)CyberGear官方产品页面推荐一个为M5Stack编写的cybergear_m5开源库小米四足开发者平台主要功能包cyberdog_ws...
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